Si estás pensando en disfrutar de una escapada a Madrid y quieres dedicar algún día a hacer una excursión cerca de la capital, Aranjuez no solo es una excelente opción si quieres deleitarte de increíble arquitectura con sus majestuosos palacios e iglesias, sino también una plan ideal si quieres rodearte de naturaleza paseando por sus enormes y preciosos parques y jardines. No te pierdas este artículo donde te enseño los mejores lugares que ver en Aranjuez en un día.
Qué ver en Aranjuez en un día
Aranjuez, también conocido como Real Sitio y Villa de Aranjuez, se encuentra a tan solo 50 kilómetros al sur de la capital, por lo que sin duda es una de las mejores excursiones de un día desde Madrid.
Elegida como residencia real de primavera en el siglo XVI, Aranjuez no solo destaca por su interesante casco antiguo barroco, declarado Conjunto Histórico-Artístico gracias a su enorme y rico patrimonio cultural, sino también por sus imponentes palacios y elegantes jardines que posee a orillas del río Tajo. Todo este conjunto forma parte del llamado Paisaje Cultural de Aranjuez, siendo una de las 15 ciudades españolas que están declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
Para conocer lo mejor de la ciudad, tanto los exteriores del Palacio Real y su historia, como sus numerosos jardines, monumentos, y recorrer el centro histórico, te recomiendo este completo tour gratis o esta visita guiada por Aranjuez, donde un guía te explicará con todo tipo de detalle la historia y curiosidades de una de las ciudades más bonitas de la Comunidad de Madrid. Si vas a viajar en fin de semana o temporada alta, te recomiendo reservarlo con algunos días de antelación.
Ahora sí, vamos ya a conocer los mejores lugares que visitar en Aranjuez en un día.
¡Empezamos!
1. Casco antiguo de Aranjuez
Declarado Conjunto Histórico Artístico en 1983, el casco antiguo de Aranjuez se ha conservado en muy buen estado hasta nuestros días.
Paseando por su trazado de calles de estilo barroco, diseñado a mediados del siglo XVIII por Giacomo Bonavia, podrás ver numerosos edificios y espacios históricos. La Casa de Oficios y Caballeros, la Casa de los Infantes, el Convento de San Pascual, el Palacio de Medinaceli, la Plaza de la Mariblanca con la iglesia de San Antonio de Padua o la enorme Plaza de las Parejas, son algunos de los lugares más importantes que visitar en Aranjuez en un día.
Como te he comentado, con este tour gratis por Aranjuez podrás conocer muchos de estos lugares.
2. Palacio Real de Aranjuez

El Palacio Real, declarado Patrimonio Nacional, es sin duda el gran y principal atractivo que visitar en Aranjuez. Construido en el siglo XVI como uno de los palacios de primavera del rey Felipe II y terminado en el siglo XVIII, ya con Carlos III en el poder, el Palacio Real de Aranjuez está considerado uno de los palacios más bonitos de España.
Originalmente contaba con unas 20 habitaciones, pero con el paso de los años y de los distintos reyes en el poder, se fue ampliando y acabó teniendo más de 300 estancias. Entre todos sus salones y dependencias destaca el Salón del Trono, donde tuvo lugar la abdicación de Carlos IV tras el motín de Aranjuez, y está decorado con pinturas en el techo y mobiliario de estilo rococó.
Los dormitorios de la reina Isabel II y del Rey con su mobiliario original, el Comedor de Gala y el Gabinete de Porcelana y el Gabinete árabe, inspirado en la Sala de Dos Hermanas de la Alhambra de Granada, son algunas de las estancias más sorprendentes del palacio. A todo esto hay que sumar sus más de 100 hectáreas de majestuosos jardines reales que lo rodean y que lo hacen todavía más espectacular.
Si quieres visitar en palacio por tu cuenta puedes reservar esta entrada sin colas que además incluye una guía digital. En cambio, si tienes interés en conocer con detalle la historia de esta residencia real y sus maravillosos jardines, te recomiendo esta completa visita guiada por el Palacio Real de Aranjuez:
3. Jardín de la Isla
Situado al norte del Palacio Real de Aranjuez está el Jardín de la Isla, que recibe este nombre al estar rodeado por el río Tajo, y al que se puede acceder a través de varios puentes. Este jardín de estilo renacentista español, ordenado construir por Felipe II, es el más antiguo de todos los jardines de Aranjuez.
Destaca por sus grandes avenidas arboladas con plazas y numerosas fuentes monumentales de piedra y mármol que representan figuras mitológicas, como la Fuente de Hércules e Hidra, la Fuente de Venus, la Fuente de Neptuno y la Fuente de Apolo, además de la Fuente del Baco y la Fuente del Niño de la Espina.
Otro atractivo a destacar del Jardín de la Isla es la Cascada de las Castañuelas situada a la entrada del jardín, en uno de los laterales del palacio.
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4. Jardín del Príncipe, uno de los más bonitos que ver en Aranjuez

Con casi 150 hectáreas de superficie y formado por un conjunto de cinco jardines, el Jardín del Príncipe es el más grande que visitar en Aranjuez.
Creado en el año 1780 por orden el rey Carlos IV, cuando todavía era príncipe de Asturias, en estos cuidados jardines botánicos, además de especies de plantas de diferentes lugares del mundo, también encontrarás muchísimos elementos decorativos, como las monumentales Fuente de Apolo, Fuente de Narciso y la Fuente de los Tritones, esculturas y preciosos estanques como el Estanque Chinesco de finales del siglo XVIII, donde se puede ver un pabellón de estilo chinesco y un templete de estilo clásico.
Otros lugares importantes que podrás ver recorriendo el Jardín del Príncipe son la Puerta del Embarcadero, el Embarcadero de Fernando VI, el Museo de Falúas y la Real Casa del Labrador.
Sin duda es uno de los espacios verdes más bonitos y una de las visitas imprescindibles que hacer en Aranjuez en un día. Si quieres conocer con más detalle su historia y sus rincones más importantes, puedes hacer esta interesante visita guiada por el Jardín del Príncipe. Otra forma muy cómoda de recorrerlo es con el popular Tren Turístico de Aranjuez.
5. Museo de Falúas Reales
En la Casa de los Marinos, situada muy cerca del Embarcadero Real del Jardín del Príncipe, se encuentra el Museo de Falúas. Este museo fue creado entre 1963 y 1966, y en su interior se pueden ver antiguas y lujosas embarcaciones de recreo que utilizaron los distintos reyes de España, como la de Carlos IV, la de Fernando VII, la de Isabel II o la de Alfonso XII, para navegar por el río Tajo.
El acceso al Museo de Falúas Reales está incluido con la entrada del Palacio Real.
6. Navegar por el río Tajo, otra de las cosas que hacer en Aranjuez en un día
Además de pasear tranquilamente por los numerosos jardines que rodean el Palacio Real, también podrás disfrutar de las increíbles vistas del paisaje de Aranjuez desde su río.
Si quieres navegar por las aguas del río Tajo como antaño lo hacían los reyes, no dudes en hacer este paseo en barco mientras un guía te explica la historia de Aranjuez y sus curiosidades con todo detalle.
7. Real Casa del Labrador
También dentro de los terrenos del Jardín del Príncipe se encuentra el palacete de estilo neoclásico conocido como la Casa del Labrador. Fue construido por el arquitecto Juan de Villanueva entre 1791 y 1803 bajo el mandato de Carlos IV para su hijo Fernando VI.
En su interior, ricamente decorado con mobiliario de la época, destaca la Galería de Estatuas, con copias de bustos emperadores romanos procedentes de la Villa Adriana de Tívoli en Roma. También merece su atención el Gabinete de Platino, la Sala del Billar, el Salón de la Reina María Luisa y el Salón de Baile, consideradas las estancias más bonitas del palacio.
Recuerda que con esta visita guiada por el Jardín del Príncipe también conocerás la historia y curiosidades de la Casa del Labrador.
8. Jardín del Parterre
El Jardín del Parterre, también conocido como Jardín Nuevo, es otro de los espacios verdes que forman el conjunto de Jardines de Aranjuez.
Construido en 1728 por orden del rey Felipe V, este jardín de diseño francés está situado justo en la parte trasera del palacio real. Destaca por sus fuentes del siglo XIX, como las Fuentes de las Nereidas, la Fuente de Ceres y la Fuente de Hércules y Anteo.
También pegado a la parte trasera del palacio y unido al Jardín del Parterre, se encuentran los pequeños Jardín del Rey y Jardín de la Reina, que cuentan con varios bustos y esculturas.
Otro de los jardines importantes que visitar en Aranjuez es el Jardín de Isabel II, que se encuentra a pocos metros de los anteriores, y es donde se ubica la Oficina de Turismo de Aranjuez.
9. Plaza y Real Capilla de San Antonio de Padua

En la gran Plaza de la Mariblanca, situada en el centro histórico de la ciudad y resguardada entre el Jardín del Parterre y el Jardín de Isabel II, se encuentra la iglesia de San Antonio de Padua, el edificio religioso más importante que ver en Aranjuez.
La iglesia fue construida a mediados del siglo XVIII por orden de Fernando VI, en sustitución a la Capilla Real del Palacio que se construyó en tiempos de Felipe IV, ya que ésta se quedó pequeña, y la Real Capilla de la iglesia de San Antonio fue utilizada tanto por los reyes como por el pueblo.
La capilla de planta circular y su destacada cúpula de influencia italiana quedan en el centro, mientras que de cada lado salen unas galerías de arcos que unen la Casa de Oficios y Caballeros por un lado, y la Casa de Infantes por otro.
Otro de los monumentos que se erige en la plaza es la Fuente de la Mariblanca del siglo XVIII, presidida por una estatua de Venus.
Por cierto, desde la iglesia de San Antonio de Padua es donde empieza este completo tour gratis por Aranjuez.
10. Estación de Ferrocarril de Aranjuez
Los orígenes del ferrocarril en esta ciudad se remontan al año 1851, cuando el tren que unía Madrid y Aranjuez se convirtió en la segunda línea ferroviaria de España, después de la línea Barcelona-Mataró.
La primera estación fue financiada por el Marqués de Salamanca, y una de las vías llegaba hasta la misma Puerta de Damas del Palacio Real, por lo que esa vía solo era utilizada por la familia real.
La actual estación de ferrocarril de Aranjuez fue construida a principios del siglo XX en estilo neomudéjar. Mientras que su exterior destaca por su imponente y ornamentada fachada de ladrillo rojo, su interior llama la atención por su gran vestíbulo con un bello artesonado, grandes lámparas de hierro forjado y la decoración con azulejos y mosaicos. Tanto por su historia como por su arquitectura, es sin duda otro de los edificios más destacados que ver en Aranjuez.
Si vas a visitar Aranjuez entre los meses de primavera y otoño, los fines de semana podrás llegar a la ciudad con el histórico Tren de la Fresa, inaugurado en 1984. Este histórico tren sale desde el Museo del Ferrocarril de la estación de Delicias de Madrid, y podrás disfrutar de un viaje tematizado que te hará viajar al pasado.
Alojamiento en Aranjuez
Aranjuez es una ciudad pequeña que puedes conocer perfectamente en una excursión de un día desde Madrid, pero si quieres pasar una noche en esta localidad te recomiendo que mires con antelación estas ofertas y descuentos que te dejo a continuación para dormir al mejor precio:
Espero que este artículo sobre los mejores lugares que ver en Aranjuez en un día te haya sido útil para preparar tu viaje.