¿Te gustaría conocer algunos de los lugares y ciudades más interesantes que visitar cerca de Madrid? Si tienes ganas de salir de la frenética vida y del bullicio de la gran capital, en este artículo te voy a enseñar las mejores excursiones desde Madrid, con planes y opciones para todos los gustos.
Mejores excursiones desde Madrid
Al estar situada en el centro del país, la capital es ideal para hacer numerosas excursiones por sus alrededores, ya sea dentro de la misma comunidad, o incluso aprovechar para conocer ciudades de otras comunidades que la rodean como Castilla y León y Castilla La Mancha.
Gracias a la cercanía y buena conexión, desde Madrid podrás conocer en un día algunas de las únicas 15 Ciudades Patrimonio de la Humanidad de España, como Alcalá de Henares, Ávila, Segovia, Toledo, Salamanca y Cuenca, además de otros destinos muy interesantes que se incluyen entre las ciudades más bonitas que ver en España.
Si te apetece desconectar de la gran ciudad y perderte por históricas ciudades medievales, visitar castillos y palacios o disfrutar de la naturaleza y gastronomía de los alrededores, no te pierdas las mejores excursiones desde Madrid en un día.
¡Empezamos!
1. Toledo, un imprescindible que ver cerca de Madrid
Uno de los lugares más famosos que visitar cerca de Madrid es Toledo, una encantadora ciudad declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1986, y situada a sólo 75 kilómetros de la capital de España.
Sede de la corte de Carlos I y antigua capital visigoda hasta el año 1560, la ciudad medieval de Toledo destaca por su precioso casco antiguo amurallado, donde durante siglos convivieron judíos, musulmanes y cristianos, de ahí que también sea conocida como la “Ciudad de las Tres Culturas”.
Entre los principales lugares que ver en Toledo en un día encontrarás desde mezquitas y sinagogas, hasta iglesias como su Catedral del siglo XIII y el Monasterio de San Juan de los Reyes, un impresionante edificio gótico del siglo XV. Tampoco puedes perderte el Alcázar árabe, antiguo palacio real que actualmente alberga la sede del Museo del Ejército. Otro de los museos importantes es el Museo de El Greco, el famoso artista del Renacimiento que vivió y trabajó aquí a mediados del siglo XVI.
Sin lugar a dudas, Toledo es una de las ciudades con más historia de España y una de las mejores excursiones desde Madrid en un día.
Cómo ir de Madrid a Toledo:
El tren es una de las mejores opciones para llegar a Toledo desde Madrid, ya que hay trenes a lo largo de todo el día que conectan estas dos ciudades en apenas 30 minutos. En este artículo te cuento con todo detalle cómo ir de Madrid a Toledo.
Otra excelente opción si prefieres una visita guiada, es esta completa excursión a Toledo desde Madrid, donde vas a conocer con todo detalle la historia y los mejores lugares que visitar en Toledo en un día.
Si dispones de poco tiempo puedes incluso hacer esta excursión a Toledo y Segovia el mismo día. Todas las excursiones incluyen transporte ida y vuelta, guía y entradas a los principales monumentos:
2. San Lorenzo de El Escorial
A unos 50 kilómetros del centro de la capital, y en pleno corazón de la Sierra de Guadarrama, se encuentra San Lorenzo de El Escorial. Esta localidad es conocida por el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, uno de los mayores ejemplos del Renacimiento español, y monumento declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1984.
El Monasterio de San Lorenzo de El Escorial fue construido entre los años 1563 y 1584, bajo las órdenes del rey Felipe II, hijo de Carlos V. Este monumental complejo está formado por un Palacio Real, un monasterio, una basílica, la espectacular Real Biblioteca y el Panteón Real, donde descansan los restos de antiguos reyes y reinas de España.
Con esta completa visita guiada conocerás el monasterio y podrás visitar sus diferentes estancias reales, así como la Sala de Batallas, una enorme galería de 50 metros decorada con frescos que representan las victoriosas batallas del rey Felipe II. También podrás pasear por sus bonitos patios y jardines reales.
La Casa de Infantes, la Casita del Príncipe, la Casa de Oficios, el Teatro Real Coliseo Carlos III, uno de los teatros cubiertos más antiguos de España, y la Silla de Felipe II, desde donde tendrás una panorámica de todo el municipio, son otros lugares importantes que visitar en San Lorenzo de El Escorial.
Cómo ir de Madrid a San Lorenzo de El Escorial:
Hay numerosos trenes de cercanías que salen diariamente desde las estaciones de Atocha y Chamartín, y el viaje es de poco más de 1 hora. También puedes tomar el bus 661 y 664 desde la terminal de autobuses de Moncloa que te llevarán hasta la estación de autobuses de El Escorial.
Recuerda que si llegas por tu cuenta puedes disfrutar de estos tours gratis por San Lorenzo de El Escorial, con el que conocerás los mejores lugares de esta localidad. También te recomiendo esta visita guiada por el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, que ya incluye la entrada.
Otra excelente alternativa para conocer con detalle este histórico lugar, es hacer esta completa excursión a San Lorenzo de El Escorial. Además del transporte ida y vuelta, el guía y las entradas, también incluye la visita a la basílica del Valle de los Caídos y su enorme cruz de más de 100 metros de altura, un monumento que tiene sus orígenes en la Guerra Civil Española. Para aprovechar tu viaje al máximo sin preocuparte por los transportes, también puedes hacer esta excursión a Segovia y El Escorial:
3. Aranjuez y su Palacio Real
A tan solo 40 kilómetros al sur de la capital, en la confluencia del río Jarama y el río Tajo, se encuentra Aranjuez, otro de los lugares más populares que visitar cerca de Madrid, y un lugar estrechamente ligado con la familia real española desde el siglo XVI.
Declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 2001, el principal atractivo es el Palacio Real de Aranjuez, que te recomiendo que conozcas con esta visita guiada. Otra de las cosas que hacer en Aranjuez es recorrer son sus extensos y monumentales jardines con amplios paseos decorados con fuentes y estatuas, como el Jardín de la Isla, el Jardín del Parterre y el enorme Jardín del Príncipe, donde también se encuentra la Casa del Labrador, un palacete real de estilo neoclásico, y el Museo de las Falúas, donde se exponen lujosas embarcaciones reales.
Aprovecha también para recorrer el casco histórico de Aranjuez, declarado Conjunto Histórico-Artístico por sus destacadas construcciones barrocas, como la iglesia de San Antonio de Padua en la Plaza Mariblanca, el Teatro Real, la Casa del Gobernador o la Casa de Oficios y Caballeros, entre otros.
Cómo ir de Madrid a Aranjuez:
Si quieres ir por tu cuenta, la forma más sencilla de llegar a Aranjuez desde Madrid, además del coche, es en tren. Hay trenes saliendo cada poco tiempo a lo largo del día que conectan estas dos ciudades en un viaje de menos de 1 hora.
Para conocer lo mejor de la ciudad, te recomiendo este completo tour gratis por Aranjuez con el que conocer la historia y los lugares más importantes:
4. Ávila y sus murallas medievales
La histórica ciudad de Ávila es otra de las 15 ciudades declaradas Patrimonio de la Humanidad en España y, por supuesto, una de las mejores excursiones que hacer en Madrid en un día. Por si fuera poco, también está considerada una de las ciudades medievales más bonitas de Europa.
El atractivo más destacado que ver en Ávila, sin ninguna duda son sus impresionantes murallas levantadas entre los siglos XI y XIII que rodean la ciudad y que se conservan en perfecto estado. Con casi 2,5 kilómetros de perímetro y 88 torres, estas murallas son Monumento Nacional y están consideradas las murallas medievales más completas de España.
Además de las murallas de Ávila, entre su enorme y rico patrimonio también hay otros lugares imprescindibles que fueron declarados Monumentos Nacionales. Entre ellos están su Catedral del XII, que presenta elementos románicos y góticos, siendo una de las primeras catedrales góticas de España, la Basílica de San Vicente y el Real Monasterio de Santo Tomás. También destaca el Convento de Santa Teresa y la iglesia de San Pedro, situada en la Plaza del Mercado, frente a la Puerta del Alcázar, el principal acceso al casco histórico de Ávila.
Para disfrutar de las mejores vistas de Ávila y sus murallas tienes que ir hasta el conocido Mirador de los Cuatro Postes.
Cómo ir de Madrid a Ávila:
El trayecto para llegar a Ávila desde Madrid en tren es de aproximadamente 1 hora y media. En autobús, según desde la estación que salgas, puedes tardar entre 1 hora y media y 2 horas.
Una opción muy interesante es hacerlo con esta completa excursión a Ávila, que incluso puedes combinar con la visita a Segovia si dispones de poco tiempo y quieres conocer dos de las ciudades más importantes de Castilla y León:
5. Segovia, otra de las mejores excursiones desde Madrid
Visitar Segovia es otra de las mejores excursiones que hacer en Madrid en un día. Declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1985, es además una de las ciudades más bonitas de Castilla y León.
Solo por ver su imponente acueducto romano del siglo I o II d.C. ya vale la pena venir hasta esta ciudad repleta de historia. No solo es uno de los monumentos más espectaculares de la época romana, sino que es también uno de los acueductos más impresionantes y mejor conservados del mundo.
Además, recorriendo las calles medievales de su centro histórico encontrarás otros lugares imprescindibles como su Catedral gótica, varias plazas como la Plaza Mayor y la Plaza Azoguejo, el barrio judío con la Sinagoga Mayor, varias iglesias románicas y la Puerta de San Andrés, sin olvidarnos del Alcázar, la que fuera residencia de los reyes castellanos entre los siglos XII y XVIII, situada en la parte más alta de la ciudad. Tampoco pierdas la oportunidad de probar el cochinillo segoviano, su especialidad gastronómica.
En este artículo te enseño los mejores lugares que ver en Segovia en un día.
Si vas por libre te recomiendo este tour gratis o esta visita guiada por Segovia con entrada a la Catedral y el Alcázar. Aunque si quieres vivir una experiencia realmente inolvidable y contemplar la monumentalidad de la ciudad como pocos, puedes disfrutar de este espectacular paseo en globo por Segovia.
Cómo ir de Madrid a Segovia:
Si quieres ir por tu cuenta, el tren es la mejor opción para llegar a Segovia desde Madrid. Hay trenes saliendo a lo largo de todo el día que conectan estas dos ciudades en apenas 30 minutos si eliges el tren rápido, o en un trayecto de unas 2 horas si vas con el tren regional, aunque más barato que el primero. También tienes la opción de ir en autobús. A continuación puedes consultar todos los horarios y precios:
Una excelente y cómoda opción es esta completa excursión a Segovia desde Madrid, que incluye el transporte de ida y vuelta, guía y las entradas y visita al Alcázar de Segovia.
Al ser una ciudad pequeña, una opción todavía más interesante para aprovechar al máximo tu viaje es hacer una excursión que combine varias ciudades. Puedes hacer esta excursión de un día completo a Toledo y Segovia, o esta otra excursión a Ávila y Segovia. Todas las excursiones incluyen transporte de ida y vuelta, y el guía para conocer con detalle lo mejor de cada ciudad y entradas a sus monumentos principales:
6. Cuenca y sus Casas Colgadas
A poco más de 150 kilómetros de Madrid se encuentra Cuenca, que además de ser una de las ciudades de Castilla-La Mancha más visitadas, es también una de las ciudades medievales más bonitas de España.
Cuenca posee un precioso casco antiguo que fue declarado Patrimonio de la Humanidad en 1996. Además de sus icónicas Casas Colgadas, que sin duda es la imagen más representativa de la ciudad y una de las estampas más fotografiadas de nuestro país, en Cuenca también encontrarás los rascacielos más antiguos del mundo en el Barrio de San Martín, la Plaza Mayor, una preciosa Catedral neogótica, restos de la época musulmana, el Puente de San Pablo y un antiguo convento del siglo XVI reconvertido en un espectacular Parador Nacional, entre otros muchos lugares.
También podrás visitar interesantes museos donde conocer mejor la historia de la ciudad, y por supuesto, increíbles paisajes naturales que podrás disfrutar tanto caminando por los paseos de los ríos Júcar y Huécar, o desde las alturas gracias a las espectaculares vistas que ofrecen sus numerosos miradores. En este artículo te enseño los mejores lugares que ver en Cuenca en un dos días.
Cómo ir de Madrid a Cuenca:
Si no dispones de coche, la mejor opción para llegar a Cuenca desde Madrid es con el tren. Desde la capital hay trenes frecuentes saliendo a lo largo de todo el día. El trayecto en tren de alta velocidad dura aproximadamente 1 hora. Otra opción es ir en autobús, en un viaje de 1 hora y media.
Otra opción muy interesante es hacer esta excursión a Cuenca desde Madrid. Además del transporte de ida y vuelta y el guía, también incluye la entrada a la Ciudad Encantada de Cuenca:
7. Salamanca
Junto con Segovia y Ávila, otra de las ciudades que visitar en Castilla y León más bonitas es Salamanca. Gracias a su rico patrimonio histórico, artístico y monumental, desde 1988 Salamanca también forma parte del selecto club de las 15 ciudades españolas declaradas Patrimonio de la Humanidad.
Su famosa Plaza Mayor, flanqueada por soportales con numerosos bares y restaurantes tradicionales, es uno de los ejemplos de la arquitectura civil barroca más destacada, donde también se encuentra el Ayuntamiento y el Pabellón Real. La Catedral Vieja del siglo XII y la Catedral Nueva del siglo XVI, el Convento de San Esteban de la orden de los dominicos, la Casa de las Conchas de finales del siglo XV y el Palacio Monterrey del siglo XVI, son otros de los principales lugares que ver en Salamanca en un día que no pueden faltar.
Además, paseando por las calles medievales de su centro histórico también encontrarás un gran ambiente universitario, y es que Salamanca es la sede de la universidad más antigua de España, fundada en el siglo XIII, y una de las más antiguas de Europa.
Recuerda que si vas por tu cuenta puedes hacer estos interesantes tours gratis por Salamanca o este tour de Salamanca al completo.
Cómo ir de Madrid a Salamanca:
Aunque la distancia entre Madrid y Salamanca es de unos 220 kilómetros, es una excursión que se puede hacer perfectamente en un día. Desde la capital salen trenes y autobuses a cada hora y el trayecto dura entre 2 horas y media y 3 horas. También están los trenes ALVIA de alta velocidad que salen desde la Estación de Chamartín, que son un poco más caros pero hacen el trayecto en 1 hora y media. Una vez llegues, la estación de tren de Salamanca se encuentra a solo 15 minutos caminando del centro histórico. El viaje de Madrid a Salamanca en coche es de unas 2 horas.
Otra opción muy interesante es hacer esta excursión a Salamanca desde Madrid. Es ideal para aprovechar el tiempo al máximo, ya que además del transporte de ida y vuelta y el guía, también incluye la visita a la ciudad de Ávila. No tendrás que preocuparte por nada y vas a conocer lo mejor de las dos ciudades:
8. Alcalá de Henares
Siguiendo con las excursiones que hacer en Madrid en un día más interesantes, es momento de conocer Alcalá de Henares, otra de las ciudades españolas declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO desde 1998.
Entre los principales atractivos que no puedes perderte está su famosa Universidad Cirneriana que, fundada por el Cardenal Cisneros en el año 1499, es junto con la de Salamanca otra de las universidades más antiguas y prestigiosas de España.
En la Plaza de Cervantes se encuentra la Capilla del Oidor, la Torre de Santa María y el Corral de Comedias. Este famoso teatro del siglo XVII está considerado uno de los corrales de comedias más antiguos que se conservan en Europa. La Catedral Magistral del siglo XVI y el Palacio Arzobispal son otros de los lugares más importantes que ver en Alcalá de Henares en un día, y que podrás conocer con este tour gratis.
Además de todos sus atractivos, Alcalá de Henares también es conocida por ser la ciudad natal de Miguel de Cervantes, el escritor más conocido de la literatura española y autor de El Quijote. En la concurrida calle Mayor, donde destacan sus históricos soportales con numerosos restaurantes y tiendas, podrás visitar la Casa-museo de Cervantes para conocer más sobre su vida y obra.
Cómo ir de Madrid a Alcalá de Henares:
Alcalá de Henares se encuentra a tan solo 40 kilómetros de Madrid. Para llegar por tu cuenta puedes tomar uno de los trenes de cercanías que salen a diario desde la estación de Atocha. El trayecto es de tan solo 45 minutos.
Otra excelente opción es hacer esta excursión a Alcalá de Henares desde Madrid. Además del transporte de ida y vuelta y el guía en español, también incluye la entrada a la Catedral de Alcalá y a la Casa de Miguel de Cervantes, dos de los principales lugares que visitar en la ciudad:
9. Manzanares El Real y su fortaleza medieval
A tan solo 50 kilómetros del centro de la capital se encuentra Manzanares el Real, uno de los pueblos más bonitos que ver cerca de Madrid, y una de las puertas de entrada al Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.
Ubicado en el precioso enclave natural de La Pedriza, con la Sierra de Guadarrama de fondo y a orillas del embalse de Santillana, este histórico municipio es famoso por el Castillo de los Mendoza. Aunque originalmente el Castillo de Manzanares El Real se construyó con motivos defensivos, esta antigua fortaleza del siglo XV pronto pasó a ser el palacio residencial de la familia de los Mendoza, de ahí su nombre.
Considerado el castillo mejor conservado de la Comunidad de Madrid y declarado Monumento Histórico-Artístico desde el año 1931, también ha sido escenario de varias películas, como “El Cid” y “Alejandro Magno”, entre otras. En su interior podrás ver numerosas estancias decoradas con tapices, pinturas y mobiliario del siglo XVII, y su patio porticado con escudos del siglo XVI.
Más allá del majestuoso castillo, otros atractivos interesantes que ver en Manzanares El Real y que encontrarás paseando por su casco antiguo son la iglesia de Nuestra Señora de las Nieves, construida en el siglo XIV por orden del primer Marqués de Santillana, el Puente de la Cañada Real Segoviana o Puente Viejo, y los restos del Castillo Viejo.
A unos 2 kilómetros del centro y situada en lo alto de una pequeña colina se encuentra la Ermita de Nuestra Señora de Peña Sacra del siglo XV. Desde este punto disfrutarás de unas vistas espectaculares de La Pedriza y su entorno natural.
Sin duda es una de las mejores excursiones que hacer cerca de Madrid si tienes ganas de desconectar de la gran ciudad. Si no dispones de coche, con esta completa excursión por la Sierra de Guadarrama visitarás Manzanares El Real, el Puerto de Cotos, Navacerrada y Rascafría.
10. Sigüenza, una de las ciudades medievales más bonitas de España
A solo 1 hora y media de Madrid y de nuevo en tierras manchegas, se encuentra Sigüenza, uno de los pueblos más bonitos de Guadalajara que sin duda te hará viajar a la Edad Media.
Dominando la ciudad está el Castillo de Sigüenza, también conocido como el castillo de los Obispos. Esta imponente fortaleza, construida en el siglo XII sobre los restos de una antigua alcazaba árabe del siglo VIII, fue la residencia de los obispos de Sigüenza hasta mediados del siglo XIX. Declarado Bien de Interés Cultural, el castillo fue reconvertido en este espectacular Parador Nacional de Sigüenza.
Recorriendo su casco antiguo podrás conocer otros de los lugares que ver en Sigüenza en un día y contemplar su enorme patrimonio monumental que lo han llevado a ser declarado Conjunto Histórico-Artístico.
En su bonita y animada Plaza Mayor podemos ver el edificio del Ayuntamiento, que destaca por su doble galería porticada. Justo enfrente se levanta desde el siglo XII la Catedral de Sigüenza, uno de los monumentos históricos más importantes que ver en Guadalajara. Este templo con aspecto de fortaleza presenta varios estilos, y en su decorado interior alberga El Doncel, una de las esculturas góticas más famosas. También cuenta con un claustro y el interesante Museo Diocesano de Arte Antiguo, ubicado en la Antigua Casa de los Barrena del siglo XVI, donde se exponen restos arqueológicos de distintas épocas, además de numerosas pinturas, esculturas y retablos. Con esta entrada tendrás acceso a la Catedral y al museo con una audio-guía.
La Casa del Doncel, la iglesia de San Vicente, la Plazuela de la Cárcel, y pasear por el barrio de San Roque donde se encuentra el Parque de La Alameda, son otras de las cosas que hacer en Sigüenza.
11. Chinchón, uno de los pueblos más bonitos de Madrid
A unos 45 kilómetros al sureste de la capital, enclavada entre los ríos Jarama y Tajo, se encuentra Chinchón, uno de los pueblos más bonitos de la Comunidad de Madrid.
Su casco histórico medieval fue declarado Conjunto Histórico-Artístico, siendo su encantadora y popular Plaza Mayor el principal atractivo que ver en Chinchón en un día. Esta pintoresca plaza medieval, rodeada de soportales y casas tradicionales de los siglos XVI y XVII con balcones de madera, está considerada una de las plazas más bonitas de España.
Otros lugares interesantes que visitar en Chinchón son la iglesia barroca de Nuestra Señora de la Asunción del siglo XVII, la Torre del Reloj del siglo XIV, los restos del Castillo de Chinchón del siglo XV, el Convento de las Clarisas del siglo XVII y la Casa de la Cadena del siglo XVIII, un histórico edificio barroco que actualmente es la sede del Ayuntamiento.
Además de su rico patrimonio, Chinchón también es conocido por su rica gastronomía, con platos típicos de la cocina castellana y madrileña, así que no pierdas la oportunidad de reponer fuerzas antes de volver a Madrid.
Cómo ir de Madrid a Chinchón:
La mejor forma de llegar a Chinchón desde Madrid, si no vas en tu propio vehículo, es en autobús. Hay autobuses saliendo casi a cada hora desde la Plaza Conde de Casal, en el centro de la ciudad, y el trayecto es de unos 45 minutos. Sin lugar a dudas es una de las mejores excursiones desde Madrid en un día.
Hasta aquí este listado con las mejores excursiones desde Madrid. Espero que te haya sido de ayuda para preparar tu viaje.